Fígaro promete entonces que si el Conde quiere bailar ("Se vuol ballare"),
bailará al son que toque Fígaro. Cuando éste se marcha, entra Bartolo, que en
una ocasión fue burlado por Fígaro, y manifiesta su deseo de venganza. Y si
Bartolo está disgustado con Fígaro, no lo está menos Marcelina con Susana, ya
que también está enamorada de Fígaro. Las dos mujeres cantan un dueto de fingida
cortesía "Via resti servita" ("Acepta mis deferencias").

A este fin las dos comienzan a vestir a Cherubino. tras cerrar prudentemente
primero la puerta de la estancia. Pero entonces se escucha afuera la voz del
Conde. Cherubino escapa a otra habitación interior y la Condesa no puede evitar
su confusión cuando hace entrar a su esposo. Entretanto también Susana se ha
escondido en una alcoba. La actitud nerviosa de la Condesa aumenta las sospechas
que ya tenía el Conde; pero la Condesa insiste en que en la habitación contigua,
que está cerrada, solamente está Susana, probándose un traje. El Conde no lo
cree y dice que va a buscar herramientas para forzar la puerta, a la vez que
obliga a la Condesa a acompañarle para que no pueda abrir al que estuviese
oculto. Mientras los condes están fuera de escena, Susana sale de la alcoba en
la que había estado escondida y va a liberar a Cherubino de su escondite, pero
al no poder salir del lugar en que están, Cherubino salta por una ventana y
Susana entra en la alcoba en la que había estado escondido Cherubino.Vuelven el
Conde y la Condesa. Ésta. pensando que Cherubino está aún oculto en la
habitación contigua se lo dice al Conde y le pide perdón.

Al ver la señal, Marcelina, muy excitada, dice que Fígaro es su hijo,
desaparecido al poco de nacer y lo que resulta más sorprendente Bartolo es el
padre de Fígaro. Sigue a esto un sexteto de cómica reconciliación; incluso el
Conde se ve, en cierto modo, reducido a la impotencia ante el hecho. Fígaro
abraza a su recién encontrada madre, Marcelina. Cuando entra Susana, a quien la
Condesa ha dado el dinero de la deuda pendiente de Fígaro con Marcelina, y ve
abrazados a la madre y al hijo, desconocedora de lo ocurrido, se dirige airada a
Fígaro y le golpea en el rostro. Marcelina entonces explica a Susana la
situación. y ésta repite: "Sua madre?" "Suo padre?": ("¿Su madre? ¿,Su padre?")
e insiste en que se lo confirmen. Salen todos entonces y entra en escena la
Condesa, recordando los días de su pasada felicidad: "Dove sono?" ("¿Dónde
están?") y preguntándose si podrá volver a ganar el amor de su esposo. Sigue
pensando en la trama que ha urdido para castigarlo: la falsa cita con Susana.
que servirá de trampa. y dicta a Susana una carta para el Conde, ofreciéndole el
encuentro; en el "Dueto de la Carta".

En el jardín del palacio Fígaro se encuentra con Barbarina. El Conde ha confiado
a la joven el encargo de devolver a Susana, como confirmación de la cita, el
broche que sellaba la nota, pero Barbarina lo ha perdido y anda buscándolo
Entonces, Fígaro conoce que Susana va a tener una cita con el Conde, pero ignora
el plan que han tomado las mujeres. Furioso con su esposa, su infiel esposa,
piensa él, invita a Bartolo y a Basilio a ser testigos del vergonzoso encuentro
de Susana con el Conde. Y ahora les advierte sobre la infidelidad de las
mujeres: "Aprite un po quelli occhi" ("Abrid un poco vuestros ojos").Cuando
Fígaro se retira. entran la Condesa y Susana, cada una disfrazada con la ropa de
la otra. Susana canta su esperanza en las delicias del amor: "Deh vieni. non
tardar" ("Oh. ven, no tardes").