Billie Jean McKay, alias B.J. era un camionero que recorría los polvorientos caminos y largas carreteras de Estados Unidos, como una suerte de caballero ?rodante?, para encontrar siempre una nueva aventura.

Así, al volante de su tremendo camión, rojo y blanco y con acoplado, y junto a su peculiar compañero Bear (un chimpancé), todas las semanas se confrontaba con una situación distinta.

El archi-enemigo de de B.J., fue inicialmente Lobo, un sheriff muy corrupto, que con el tiempo fué sustituído por otros personajes también muy malditos y corruptos, que, al igual que el sheriff, también eran ?representantes de la Ley?. Ellos eran el sargento Beauregard Wiley y sus dos sheriff, Master y Caín.

Cuando B.J. no se encontraba lidiando con estos odiosos personajes que afirmaban  representar a la ley, pasaba su tiempo en la Country Comfort Truck Stop (Parada de Descanso de Camiones del Condado) que poseída el campechano Bullets, quien siempre tenía el repuesto que necesitaba B.J.